Hawk™ 是英格索尔机床公司的新型纤维铺放模块,为要求高生产效率高可靠性的大型航空航天结构件铺放而开发,可用于:机翼、机身壁板、火箭级、整流罩等.......
Hawk™的设计是为了最大限度地提高可靠性、人机工程学和生产力,同时具备极大的工作空间。该设备是高产量应用的首选设备。
将其独特短行程/无缠绕丝束路径和人体工程学/模块化子组件融合在一起,Hawk™自动铺丝机可制造出无缺陷的铺叠复材,只需极少的维护和简单易行的线轴装载/穿线。
Hawk™可以放置各种纤维增强材料,从最常见的到最具挑战性的,如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维等等。
通过英格索尔专利软件进行编程、模拟、优化和诊断。
Hawk™提供4至24个丝束品种(1/8"、1/4 "或1/2 "宽),这些多种配置的模块头可自动交换和操作,以提高铺设过程的质量和生产效率。
Hawk™的尺寸和配置可以量身订制和优化,以适应客户的工艺并满足其最终需求。
设备优点
- 生产效率
缩短制造时间,保证高沉积率 - 生产性能
铺设大型和超大型的结构件 - 适用性
可使用所有主要的纤维增强材料来铺设轻度曲率、局部平坦的表面 - 质量
制造无缺陷的铺层,具有一致和可重复的公差 - 多样性
在必要时可添加新的制造工艺 - 高投资回报率/低总拥有成本
有限的技术采购成本和低运营成本
模块配置
每个配置各异的Hawk™模块都包含3个主要子组件:
1. 枢轴
枢轴部分是由Hawk™的3个极轴组件(C、A、C1),与Mongoose™混合型龙门架的3个线性轴(X、Y、Z)相叠加,从而将Hawk™铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器(点、方向、方位和法线)1 。
枢轴(回转轴):
| C | A | C1 |
---|
轴向指定 | 滚动 | 弯曲 | 滚动 |
工作行程 | +/- 225° | +/- 92° | +/- 185° |
进给速度 – 最小/最大 | 0-20 RPM | 0-20 RPM | 0-20 RPM |
加速度 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 |
1在使用Robotic FP™机器人结构自动铺丝机时,枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代
2. 纱架
纱架是Hawk™的线轴存储和线轴管理子组件。纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转,作为一个整体移动,以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题。根据所选择的配置,纱架配备:
- 短行程/无缠绕的丝束路径
- 简单易行的线轴装载/穿线
- 线轴数量:从4到24
- 线轴最大尺寸:3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)
- 线轴最大重量:15.5 lb
- 单独的丝束张力控制
- 自动去除背膜材料
3. 铺贴头
铺贴头是Hawk™的终端执行器,能够准确沉积各种纤维增强材料,从最常见的到最具挑战性的,比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维,等等。
Hawk™铺贴头被设计成可冷却的部件,从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。
此外,为了最大限度地减少维护所需的时间,该铺贴头采用了可快速更换,并可互换的部件。根据所选择的配置,铺贴头可配备:
丝束头数量:4个到24个,单独驱动,对称和不对称 | 丝束的添加/切断缺失检测系统(MCAD,选项) |
丝束宽:1/8"、1/4"、1/2" | 通过CMTnet™(选项)进行远程诊断和预防性维护 |
丝束压实力系统:从50到500磅(可编程) | 通过英格索尔ACSIS™(自动复合结构检测系统)进行现场检测 |
丝束加热技术:红外加热(标准配置,弧闪加热技术,选项) | 精准双向铺贴能力 |
丝束抓取模块,避免回拉 | 最小添加长度100 mm |
丝束续加模块,可快速更换 | 100 m/min的最大铺贴进给速度 |
丝束切断模块,可快速更换 | 添加/切割丝束端位置精度:±2 mm @40m/min速度时 |
可自调的顺应性行程:±20毫米 | 最大加速度:4 m/sec2 |
丝束压实辊组 | 0.5度的层压方向精度 |
对与纤维接触的部件进行冷却,以减少树脂的堆积 | 通过非接触式激光系统进行刀具探测 |
进料轴纤维束缠绕检测系统 | |