Hawk™

用于航空航天的大型复合结构件铺设的高效纤维铺放模块。

Hawk™ 是英格索尔机床公司的新型纤维铺放模块,为要求高生产效率高可靠性的大型航空航天结构件铺放而开发,可用于:机翼、机身壁板、火箭级、整流罩等....... 

Hawk™的设计是为了最大限度地提高可靠性、人机工程学和生产力,同时具备极大的工作空间。该设备是高产量应用的首选设备。 

将其独特短行程/无缠绕丝束路径人体工程学/模块化子组件融合在一起,Hawk™自动铺丝机可制造出无缺陷的铺叠复材,只需极少的维护和简单易行的线轴装载/穿线。

Hawk™可以放置各种纤维增强材料,从最常见的到最具挑战性的,如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维等等。

通过英格索尔专利软件进行编程、模拟、优化和诊断。

Hawk™提供4至24个丝束品种(1/8"、1/4 "或1/2 "宽),这些多种配置的模块头可自动交换和操作,以提高铺设过程的质量和生产效率

Hawk™的尺寸和配置可以量身订制和优化,以适应客户的工艺并满足其最终需求。


设备优点

  • 生产效率 
    缩短制造时间,保证高沉积率
  • 生产性能
    铺设大型和超大型的结构件
  • 适用性
    可使用所有主要的纤维增强材料来铺设轻度曲率、局部平坦的表面
  • 质量
    制造无缺陷的铺层,具有一致和可重复的公差
  • 多样性
    在必要时可添加新的制造工艺
  • 高投资回报率/低总拥有成本
    有限的技术采购成本和低运营成本

模块配置

每个配置各异的Hawk™模块都包含3个主要子组件:

1. 枢轴

枢轴部分是由Hawk™的3个极轴组件(C、A、C1),与Mongoose™混合型龙门架的3个线性轴(X、Y、Z)相叠加,从而将Hawk™铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器(点、方向、方位和法线)1 。

枢轴(回转轴):

 

C

A

C1

轴向指定滚动弯曲滚动
工作行程

+/- 225°

+/- 92°+/- 185°
进给速度 – 最小/最大

0-20 RPM 

0-20 RPM 

0-20 RPM 
加速度

200deg/sec2

200deg/sec2

200deg/sec2

1在使用Robotic FP™机器人结构自动铺丝机时,枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代


2. 纱架

纱架是Hawk™的线轴存储和线轴管理子组件。纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转,作为一个整体移动,以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题。根据所选择的配置,纱架配备:

  • 短行程/无缠绕的丝束路径
  • 简单易行的线轴装载/穿线
  • 线轴数量:从4到24
  • 线轴最大尺寸:3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)
  • 线轴最大重量:15.5 lb
  • 单独的丝束张力控制
  • 自动去除背膜材料

3. 铺贴头

铺贴头是Hawk™的终端执行器,能够准确沉积各种纤维增强材料,从最常见的到最具挑战性的,比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维,等等。
Hawk™铺贴头被设计成可冷却的部件,从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。
此外,为了最大限度地减少维护所需的时间,该铺贴头采用了可快速更换,并可互换的部件。根据所选择的配置,铺贴头可配备:

丝束头数量:4个到24个,单独驱动,对称和不对称

丝束的添加/切断缺失检测系统(MCAD,选项)

丝束宽:1/8"、1/4"、1/2"

通过CMTnet™(选项)进行远程诊断和预防性维护

丝束压实力系统:从50到500磅(可编程)

通过英格索尔ACSIS™(自动复合结构检测系统)进行现场检测

丝束加热技术:红外加热(标准配置,弧闪加热技术,选项)

精准双向铺贴能力

丝束抓取模块,避免回拉

最小添加长度100 mm

丝束续加模块,可快速更换

100 m/min的最大铺贴进给速度

丝束切断模块,可快速更换

添加/切割丝束端位置精度:±2 mm @40m/min速度时

可自调的顺应性行程:±20毫米

最大加速度:4 m/sec2

丝束压实辊组

0.5度的层压方向精度

对与纤维接触的部件进行冷却,以减少树脂的堆积 

通过非接触式激光系统进行刀具探测

进料轴纤维束缠绕检测系统

 
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