Hawk™

Hawk™ 是英格索尔机床公司的新型纤维铺放模块，为要求高生产效率高可靠性的大型航空航天结构件铺放而开发，可用于：机翼、机身壁板、火箭级、整流罩等....... 

Hawk™的设计是为了最大限度地提高可靠性、人机工程学和生产力，同时具备极大的工作空间。该设备是高产量应用的首选设备。 

将其独特短行程/无缠绕丝束路径和人体工程学/模块化子组件融合在一起，Hawk™自动铺丝机可制造出无缺陷的铺叠复材，只需极少的维护和简单易行的线轴装载/穿线。

Hawk™可以放置各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维等等。

通过英格索尔专利软件进行编程、模拟、优化和诊断。

Hawk™提供4至24个丝束品种（1/8"、1/4 "或1/2 "宽），这些多种配置的模块头可自动交换和操作，以提高铺设过程的质量和生产效率。

Hawk™的尺寸和配置可以量身订制和优化，以适应客户的工艺并满足其最终需求。

设备优点

• 生产效率 
  缩短制造时间，保证高沉积率
• 生产性能
  铺设大型和超大型的结构件
• 适用性
  可使用所有主要的纤维增强材料来铺设轻度曲率、局部平坦的表面
• 质量
  制造无缺陷的铺层，具有一致和可重复的公差
• 多样性
  在必要时可添加新的制造工艺
• 高投资回报率/低总拥有成本
  有限的技术采购成本和低运营成本

模块配置

每个配置各异的Hawk™模块都包含3个主要子组件:

1. 枢轴

枢轴部分是由Hawk™的3个极轴组件（C、A、C1），与Mongoose™混合型龙门架的3个线性轴（X、Y、Z）相叠加，从而将Hawk™铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器(点、方向、方位和法线)¹ 。

枢轴(回转轴):

¹在使用Robotic FP™机器人结构自动铺丝机时，枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代

2. 纱架

纱架是Hawk™的线轴存储和线轴管理子组件。纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转，作为一个整体移动，以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题。根据所选择的配置，纱架配备：

• 短行程/无缠绕的丝束路径
• 简单易行的线轴装载/穿线
• 线轴数量：从4到24
• 线轴最大尺寸：3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)
• 线轴最大重量：15.5 lb
• 单独的丝束张力控制
• 自动去除背膜材料

3. 铺贴头

铺贴头是Hawk™的终端执行器，能够准确沉积各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维，等等。
Hawk™铺贴头被设计成可冷却的部件，从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。
此外，为了最大限度地减少维护所需的时间，该铺贴头采用了可快速更换，并可互换的部件。根据所选择的配置，铺贴头可配备：